X. Kinematyka ruchu obrotowego bryły sztywnej
Wiadomości podstawowe
1.Ruch postępowy i obrotowy bryły sztywnej
ciało sztywne porusza się czystym ruchem postępowym, jeżeli każdy punkt tego ciała doznaje jednakowych przemieszczeń w miarę upływu dowolnego przedziału czasu
ciało sztywne porusza się czystym ruchem obrotowym, jeżeli każdy punkt tego ciała porusza się po okręgu, a środki wszystkich okręgów leżą na linii prostej, zwanej osią obrotu
2.Wielkości kinematyczne ruchu obrotowego
droga kątowa
gdzie jest kątem mierzonym w radianach, długością łuku, a r promieniem
średnia prędkość kątowa
chwilowa prędkość kątowa
średnie przyspieszenie kątowe
chwilowe przyspieszenie kątowe
3.Ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem
4.Wielkości kątowe jako wektory
tylko nieskończenie małe przesunięcia kątowe są wektorami
5.Związek między liniowymi i kątowymi wielkościami kinematycznymi
marekwolek