KST_WorkVisual_20_pl.pdf

(4058 KB) Pobierz
KUKA System Technology
KUKA Roboter GmbH
WorkVisual 2.0
Do KUKA System Software 8.2
Do VW System Software 8.2
Stan na: 12.04.2011
Wersja: KST WorkVisual 2.0 V1 pl
1298516159.010.png 1298516159.011.png 1298516159.012.png 1298516159.013.png
WorkVisual 2.0
© Copyright 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Niemcy
Niniejsza dokumentacja może być powielana i udostępniana osobom trzecim – także we fragmen-
tach – wyłącznie za jednoznaczną zgodą KUKA Roboter GmbH.
Układ sterowania może posiadać dalsze, nie opisane w niniejszej dokumentacji funkcje. Przy dosta-
wie nowego układu sterowania i/lub w przypadku serwisowym klient nie ma jednak prawa żądać udo-
stępnienia mu tych funkcji.
Treść publikacji została sprawdzona pod względem zgodności z opisanym osprzętem i oprogramo-
waniem. Mimo to nie jest możliwe całkowite wykluczenie różnic, w związku z czym nie gwarantujemy
całkowitej zgodności dokumentacji ze stanem faktycznym. Informacje zawarte w niniejszej publikacji
są jednak regularnie sprawdzane, a wymagane poprawki są uwzględniane w kolejnych wydaniach.
Zmiany techniczne nie mające wpływu na działanie zastrzeżone.
Przekład: dokumentacja w oryginale
KIM-PS5-DOC
Publication:
Pub KST WorkVisual 2.0 pl
Bookstructure:
KST WorkVisual 2.0 V1.6
Label:
KST WorkVisual 2.0 V1 pl
2 / 111
Stan na: 12.04.2011 Wersja: KST WorkVisual 2.0 V1 pl
1298516159.001.png 1298516159.002.png 1298516159.003.png
Spis treści
Spis treści
1
tęp ............................................................................................................
7
1.1
Grupa docelowa .........................................................................................................
7
1.2
Symbole wskazówek ..................................................................................................
7
1.3
Znak towarowy ...........................................................................................................
7
1.4
Licencje ......................................................................................................................
8
1.5
Stosowane pojęcia .....................................................................................................
8
2
Opis produktu ..............................................................................................
9
3
Bezpieczeństwo ...........................................................................................
11
4
Instalacja ......................................................................................................
13
4.1
Wymagania systemowe dla komputera .....................................................................
13
4.2
Wymagania systemowe dotyczące układu sterowania robota ...................................
13
4.3
Instalacja programu WorkVisual ................................................................................
13
4.4
Instalacja funkcji magistrali Interbus ..........................................................................
13
4.5
Odinstalowanie programu WorkVisual .......................................................................
14
5
Interfejs graficzny ........................................................................................
15
5.1
Przegląd elementów interfejsu graficznego ...............................................................
15
5.2
Wyświetlanie/ukrywanie okien ...................................................................................
16
5.3
Zmiana rozmieszczenia okien ....................................................................................
16
5.4
Wyświetlanie różnych widoków interfejsu graficznego ..............................................
18
5.5
Wyświetlanie lub ukrywanie paska przycisków ..........................................................
19
5.6
Pasek przycisków ......................................................................................................
19
5.7
Okno „Komunikaty” ....................................................................................................
21
5.8
Okno „Struktura projektu” ...........................................................................................
21
6
ługa ........................................................................................................
23
6.1
Uruchamianie programu WorkVisual .........................................................................
23
6.2
Otwieranie projektu ....................................................................................................
23
6.3
Tworzenie nowego projektu .......................................................................................
24
6.3.1
Tworzenie nowego, pustego projektu ...................................................................
24
6.3.2
Tworzenie projektu przy zastosowaniu szablonu .................................................
24
6.3.3
Tworzenie projektu na podstawie istniejącego projektu .......................................
24
6.4
Zapisywanie informacji w projekcie ............................................................................
24
6.5
Zapisywanie projektu .................................................................................................
25
6.6
Zamykanie projektu ....................................................................................................
25
6.7
Zamykanie programu WorkVisual ..............................................................................
25
6.8
Import plików z opisem urządzenia ............................................................................
25
6.9
Wstawianie master magistrali polowej do katalogu DTM (skanowanie katalogu) ......
26
6.10
Wstawianie katalogu do okna „Katalogi” ....................................................................
26
6.11
Usuwanie katalogu z okna „Katalogi” .........................................................................
27
6.12
Dodawanie układu sterowania robota do projektu .....................................................
27
6.13
Włączanie układu sterowania robota .........................................................................
27
6.14
Usuwanie układu sterowania robota z projektu .........................................................
28
6.15
Przyporządkowanie robota do układu sterowania .....................................................
28
6.16
Dodawanie osi dodatkowej ........................................................................................
29
6.17
Zmiana zdefiniowanych właściwości programu WorkVisual ......................................
29
Stan na: 12.04.2011 Wersja: KST WorkVisual 2.0 V1 pl
3 / 111
1298516159.004.png 1298516159.005.png
WorkVisual 2.0
6.17.1
Przegląd ...............................................................................................................
29
6.17.2
Konfiguracja procedury uruchomienia i zapisu .....................................................
30
6.17.3
Konfiguracja skrótów klawiszowych .....................................................................
30
6.17.4
Zmiana języka interfejsu graficznego ...................................................................
31
6.18
Funkcje drukowania ...................................................................................................
31
7
Konfiguracja zabezpieczeń .........................................................................
33
7.1
Edycja konfiguracji zabezpieczeń ..............................................................................
33
7.2
Zakładka „Ogólnie” ....................................................................................................
34
7.3
Import danych maszyny do konfiguracji zabezpieczeń .............................................
34
7.4
Eksport/import konfiguracji zabezpieczeń .................................................................
35
7.4.1
Eksport konfiguracji zabezpieczeń .......................................................................
35
7.4.2
Import konfiguracji zabezpieczeń .........................................................................
35
8
Konfiguracja magistrali ...............................................................................
37
8.1
Budowa magistrali .....................................................................................................
37
8.1.1
Przegląd Budowa magistrali .................................................................................
37
8.1.2
Dodawanie urządzenia master magistrali polowej do projektu .............................
37
8.1.3
Konfiguracja master magistrali polowej ................................................................
38
8.1.4
Ręczne wstawianie urządzeń do magistrali ..........................................................
38
8.1.5
Konfiguracja urządzeń ..........................................................................................
38
8.1.6
Import konfiguracji PROFINET .............................................................................
39
8.1.6.1
Różnica między konfiguracją PROFINET a projektem .........................................
40
8.1.7
Automatyczne dodawanie urządzeń do magistrali (skanowanie magistrali) ........
42
8.2 Łączenie magistrali ....................................................................................................
44
8.2.1
Okno „Układ połączeń WE/WY” ...........................................................................
44
8.2.2 Łączenie wejścia z wyjściem ................................................................................
45
8.2.3
Połączenie wejścia i wyjścia magistrali ................................................................
46
8.2.4
Wielokrotne łączenie lub łączenie zwrotne sygnałów ...........................................
46
8.2.5
Wyszukiwanie przyporządkowanego sygnału ......................................................
47
8.2.6
Podział sygnałów ..................................................................................................
48
8.2.7
Grupowanie sygnałów ..........................................................................................
49
8.3
Eksport konfiguracji magistrali ...................................................................................
50
9
Konfiguracja magistrali systemowej .........................................................
51
9.1
Przegląd konfiguracji magistrali systemowej .............................................................
51
9.2
Import plików z opisem urządzenia (EtherCAT ESI) .................................................
51
9.3
Konfiguracja magistrali sterownika ............................................................................
52
9.3.1
Wstawianie (lub usuwanie) urządzeń do magistrali sterownika ..........................
52
9.3.2
Kontrola ustawień urządzenia ..............................................................................
53
9.3.3 Łączenie urządzeń w magistrali sterownika .........................................................
54
9.3.4
Zakładka „Typologia” ............................................................................................
55
9.3.5
Wstawianie konfiguracji sterownika wagonu ........................................................
56
9.4
Konfiguracja magistrali systemowej w przypadku KUKA.ServoGun FC ...................
58
9.5
Konfiguracja kolejnych magistral systemowych ........................................................
58
10
Teksty opisów ..............................................................................................
59
10.1
Wyświetlanie/edycja tekstów opisów .........................................................................
59
10.2
Import tekstów opisów ...............................................................................................
59
10.3
Eksport tekstów opisów .............................................................................................
60
4 / 111
Stan na: 12.04.2011 Wersja: KST WorkVisual 2.0 V1 pl
1298516159.006.png 1298516159.007.png
Spis treści
11
Programowanie ............................................................................................
63
11.1
Tworzenie programu ..................................................................................................
63
11.2
Import programu ........................................................................................................
63
11.3
Edytor KRL .................................................................................................................
63
11.3.1
Obsługa edytora KRL ...........................................................................................
63
11.3.1.1 Otwieranie pliku w edytorze KRL ..........................................................................
63
11.3.1.2 Kolory w edytorze KRL .........................................................................................
64
11.3.1.3 Rozpoznawanie błędów ........................................................................................
65
11.3.1.4 Ogólne funkcje edycji ............................................................................................
65
11.3.1.5 Szybkie wprowadzanie poleceń KRL (KRL snippets) ...........................................
66
11.3.1.6 Zakładki ................................................................................................................
67
11.3.1.7 Zmiana nazw lokalnych zmiennych ......................................................................
67
11.3.1.8 Formularze inline ..................................................................................................
68
11.3.1.9 Drukowanie treści edytora KRL ............................................................................
68
11.3.2
Konfiguracja edytora KRL .....................................................................................
68
12
Przenoszenie i aktywacja projektów ..........................................................
71
12.1
Tworzenie kodu ..........................................................................................................
71
12.2
Przypinanie projektu do układu sterownia robota ......................................................
71
12.3
Przenoszenie projektu do układu sterowania robota .................................................
72
12.4
Aktywacja projektu w układzie sterowania robota ......................................................
75
12.4.1
Aktywacja projektu (w układzie sterowania robota) ..............................................
75
12.4.2
Aktywacja projektu (z programu WorkVisual) .......................................................
77
12.5
Kontrola konfiguracji zabezpieczeń układu sterowania robota ..................................
79
12.6
Przenoszenie projektu z układu sterowania robota do WorkVisual ...........................
80
12.7
Porównywanie projektu w układzie sterowania robota z projektem w WorkVisual (i zastoso-
wanie zmian) .........................................................................................................
80
12.8
Określanie wersji projektu ..........................................................................................
83
13
Diagnostyka .................................................................................................
85
13.1
Trace ..........................................................................................................................
85
13.1.1
Konfiguracja i uruchomienie zapisu trace .............................................................
85
13.1.2
Import konfiguracji trace .......................................................................................
85
13.1.3
Eksport konfiguracji trace .....................................................................................
86
13.1.4
Okno „Konfiguracja trace” .....................................................................................
87
13.1.4.1 Zakładka „Ogólnie” ...............................................................................................
87
13.1.4.2 Zakładka „Wyzwalacz” ..........................................................................................
88
13.1.4.3 Zakładka „WE/WY” ...............................................................................................
90
13.1.4.4 Zakładka „Kanały” .................................................................................................
91
13.1.5
Import zapisu trace ...............................................................................................
92
13.1.6
Wyświetlanie zapisu trace ....................................................................................
92
13.1.7
Okno „Analiza trace” .............................................................................................
93
13.1.7.1 Zakładka „Kanały” .................................................................................................
93
13.1.7.2 Zakładka „Oscyloskop” .........................................................................................
94
13.1.8
Przesuwanie, powiększanie i pomniejszanie okna widoku oscyloskopu ..............
95
13.1.9
Tworzenie zrzutów ekranowych z widoku oscyloskopu ........................................
96
13.2
Wyświetlanie danych diagnostycznych układu sterowania robota .............................
96
13.3
Wyświetlanie informacji o systemie online .................................................................
98
14
Serwis KUKA ................................................................................................
101
Stan na: 12.04.2011 Wersja: KST WorkVisual 2.0 V1 pl
5 / 111
1298516159.008.png 1298516159.009.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin