Diagnostyka techniczna i procesowa.pdf

DIAGNOSTYKATECHNICZNAI

PROCESOWA

Wersja:

Data: 2009

InformacjeoAutorach:

ImiƒiNazwisko:JanMaciejKo–cielny

Email: jmk@mchtr.pw.edu.pl

Stanowisko: [TuwstawopcjonalnieNotkƒoautorze]

Miejscepracy: InstytutAutomatykiiRobotyki

Spistre–ci

DiagnostykaTechnicznaiProcesowa 4

1Wprowadzenie 5

1.1Diagnostykaproces ó wprzemys“owychjakoczƒ–¢diagnostykitechnicznej .. 5

1.2Pojƒciapodstawowe ............................... 6

1.3Celediagnostykiproces ó wprzemys“owych .................. 9

1.4Obiektydiagnozowania,specy kadiagnostykiproces ó wprzemys“owych ..10

1.5Funkcjediagnostyczno-zabezpieczaj¡cewuk“adachautomatyki ......13

1.5.1Diagnostykaprocesuadiagnostykasystemusteruj¡cego .......13

1.5.2Diagnostykasystemusteruj¡cego,strukturytoleruj¡ceuszkodzenia 14

1.5.3Systemysygnalizacjialarm ó w .....................16

1.5.4Funkcjesystem ó wdiagnostycznychdlaproces ó wprzemys“owych ..19

1.5.5Uk“adyblokadizabezpiecze«automatycznych ............21

1.5.6Uk“adblokadypompydlazespo“utrzechzbiornik ó w. ........22

2Metodydetekcjiuszkodze« 25

2.1Strukturygeneracjisygna“ ó wdiagnostycznych ................25

2.2Klasy kacjametoddetekcjiuszkodze« ....................26

2.3Metodykontroliogranicze« ..........................28

2.3.1Kontrolawiarygodno–cisygna“ ó w ...................28

2.3.2Kontrolagranicalarmowych ......................29

2.3.3Kontrolatrend ó w ............................31

2.3.4Kontrolazmiennychbinarnych .....................31

2.3.5Ocenaw“asno–cimetodkontroliogranicze« ..............32

2.4Metodyanalizysygna“ ó w ............................32

2.4.1Analizaparametr ó wstatystycznychsygna“ ó w ............32

2.4.2Analizaspektralna ...........................33

2.4.3Ocenaw“asno–cimetodanalizysygna“ ó w ...............34

2.5Metodywykorzystuj¡ceprostezwi¡zkimiƒdzysygna“ami ..........34

2.5.1Wykorzystanieredundancjisprzƒtowej ................34

2.5.2Wykorzystaniesygna“ ó wsprzƒ»e«zwrotnych .............35

2.5.3Kontrolarelacjimiƒdzyzmiennymiprocesowymi ...........35

2.5.4Kontrolazwi¡zk ó wstatystycznychmiƒdzyzmiennymiprocesowymi 36

2.5.5Ocenaw“asno–cimetodwykorzystuj¡cychprostezwi¡zkimiƒdzy

sygna“ami ................................36

2.6Analitycznemetodydetekcjiuszkodze« ....................37

2.6.1Pojƒcieredundancjianalitycznej ....................37

2.6.2Bezpo–redniewykorzystanier ó wna« zycznychdodetekcjiuszkodze« 38

2.6.3Generacjaresidu ó wnapodstawiemodeliliniowych .........42

2.7Detekcjauszkodze«zzastosowaniemmodelineuronowychirozmytych ...43

3Metodylokalizacjiuszkodze«

3.1Elementyopisuobiektuisystemudiagnozowaniadlapotrzeblokalizacji

uszkodze« ....................................45

3.1.1Uszkodzeniaastanyobiektudiagnozowania .............45

3.1.2Relacjazmienneprocesowe-sygna“ydiagnostyczne .........47

3.1.3Relacjauszkodzenia-symptomy ....................49

3.1.4Binarnamacierzdiagnostyczna ....................52

3.1.5Wykrywalno–¢irozr ó »nialno–¢uszkodze«napodstawiebinarnej

macierzydiagnostycznej ........................54

3.1.6Tablicastan ó wobiektu,rozr ó »nialno–¢stan ó w ............55

3.1.7Diagnozy ................................57

3.2Lokalizacjauszkodze«napodstawiebinarnejmacierzydiagnostycznejilo-

gikiklasycznej ..................................58

3.2.1Projektowaniebinarnejmacierzydiagnostycznejnapodstawiewie-

dzyeksperckiej .............................58

3.2.2Zasadyr ó wnoleg“egownioskowaniadiagnostycznegoprzyza“o»eniu

uszkodze«pojedynczych ........................63

3.2.3Zasadyszeregowegownioskowaniadiagnostycznegoprzyza“o»eniu

uszkodze«pojedynczych ........................65

3.2.4Drzewadiagnostyczne .........................68

3.2.5Wnioskowanieprzysprzeczno–cisymptom ó w .............69

3.2.6Wnioskowanier ó wnoleg“eprzyza“o»eniuuszkodze«wielokrotnych .70

3.2.7Wnioskowanieszeregoweprzyza“o»eniuuszkodze«krotnych ....72

3.2.8Ocenaw“asno–cimetody ........................72

3.3Wska„nikijako–cidiagnozowania ........................73

3.3.1Wska„nikdetekcjiuszkodze« .....................73

3.3.2Wska„nikdok“adno–cidiagnozowania .................73

3.3.3Czasdiagnozowania ...........................75

4Monitorowaniestanuobiektu 77

4.1Og ó lnacharakterystykamonitorowaniastanuobiektu ............77

4.2Problemdynamikipowstawaniasymptom ó w .................79

5Systemydiagnostyczne

6Podsumowanie

S“ownik

Bibliogra a

Czƒ–¢IDiagnostykaTechnicznaiProcesowa

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: