Wrocław 5.11.2013 r.
Dynamika maszyn roboczych i pojazdów
Zajęcia laboratoryjne
Sprawozdanie z przebiegućwiczenia laboratoryjnego
Termin ćwiczenia:
Wtorek TN 22.10.2013 godz. 9.15
Prowadzący:
Temat:
Dr inż. Andrzej Kosiara
Eksperymentalne wyznaczanie momentów bezwładności.
Autorzy:
Karol Stańczyk (178619)
Daniel Małkowski
1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie momentów bezwładności elementów maszyn roboczych oraz pojazdów za pomocą metod eksperymentalnych
2. Skalowanie urządzenia pomiarowego
Waga obciążenia [kg]
Odczyt [mV/V] – zwiększanie odbciążenia
Odczyt [mV/V] – zmniejszanie obciążenia
1
0.015
2
0.029
3
0.044
4
0.059
6
0.088
8
0.117
10
0.147
3. Obliczenie masowego momentu bezwładności koła samochodowego
Zastosowano metodę trójnitkową
Dane:
l= 1080 mm - długość lin
a = 356 mm - odległość między linami
mk = 18,9 kg - masa koła
Czas trwania 10 wahnięć:
I: 25,45 sek,
II: 25,37 sek,
III: 25,41 sek.
Średni wynik to 25,41 sek.
Obliczenia:
T=tśr10=25,4110=2,541 [s]
I=T2∙m∙g∙a212∙π2∙l=2,5412∙18,9∙9,81∙0,356212∙π2∙1,08=1,19[kg∙m2]
4. Obliczenie masowego momentu bezwładności płyty (metoda wahadła fizycznego)
x = 0.074 mV/V
d = 245mm odległość od środka ciężkości do osi obrotu
Płyta 10 wahnięć:
I: 12,69s
II: 12,92s
III: 12,44s
Średni wynik to 12,68s.
m=x∙A=0,074∙68,18=5,04 [kg]
T=t12,68=12,6810=1,268 [s]
I=T2∙m∙g∙d4∙π2=1,2682∙5,04∙9,81∙0,2454∙π2=0,493 [kg∙m2]
5. Obliczenie masowego momentu bezwładności siłownika hydraulicznego dla punktu obrotu umieszczonego w osi otworu sworzniowego w tłoku (metoda wahadła fizycznego).
∆l=630 mm=0,63 m
l=880 mm=0,88 m
ms=17,8[kg]
Qs=msg=17,8∙9,81=174,62 [N]
RB1=0,118 mv/V => 0,118∙68,18∙9,81=78,92N
RB2=0,142 mv/V => 0,142∙68,18∙9,81=94,98N
Czas 10 wahnięć
Siłownik wysunięty:
I: 20,73s
II: 20,34s
III: 21,00
Średni wynik to t1=20,69s.
Okres drgań:
T1=t110=20,6910=2,07 [s]
Siłownik wsunięty:
I: 15,37s
II:15,30s
III: 15,07s
Średni wynik to t2=15,25s.
T2=t210=15,2510=1,53[s]
Oznaczenia:
t1 - średni czas 10 okresów drgań (tłoczysko wysunięte).
t2 - średni czas 10 okresów drgań (tłoczysko wsunięte).
Δl - skok tłoka.
l - długość wsuniętego siłownika.
a - odległość między osią obrotu a środkiem ciężkości tłoka (tłok wsunięty)
b - odległość między osią obrotu a środkiem ciężkości cylindra (tłok wysunięty)
X...
rollo13