Ogólna charakterystyka ładowarek teleskopowych.
Zastosowanie i uniwersalność ładowarek teleskopowych.
Możliwości maszyn budowlanych, rolniczych czy komunalnych bywają ograniczone. Niejednokrotnie maszyny te nie mają możliwości łącznie kilku funkcji jednocześnie. Zasadne więc staje się niekiedy zastosowanie jednej maszyny, która łączy w sobie atuty takich maszyn i urządzeń, jak: wózek podnośnikowy, ciągnik rolniczy czy ładowarka jednonaczyniowa.
Ogólne podziały ładowarek teleskopowych.
1. Podział ze względu na konstrukcję;
-podwozia;
*kołowe sztywno ramowe (ze stabilizatorami podpinanymi lub bez),
*kołowe przegubowe
- nadwozia:
*nieobrotowe (nadwozie nie ma możliwości obrotu względem podwozia)
*obrotowe (nadwozie ma możliwość częściowego lub pełnego obrotu względem podwozia)
Ładowarki teleskopowe sztywno ramowe to maszyny, w których rama główna stanowi jedną całość. Kabina operatora usytuowana jest z lewej strony maszyny, natomiast wysięgnik teleskopowy usytuowany jest po prawej stronie.
Ładowarki teleskopowe w wersji ze stabilizatorami (podporami) to maszyny, które dzięki dodatkowemu podparciu podczas pracy mają zapewnioną większą stabilność.
Podział ze względu na rodzaje zespołu jazdy:
· Ładowarki teleskopowe z hydrostatyczno-mechanicznym napędem zespołu jazdy,
· Ładowarki teleskopowe z hydrokinetycznego napędem zespołu jazdy.
Podział ze względu na sposoby zamiany kierunku jazdy.
Ładowarki teleskopowe jako maszyny mobilne i zwrotne są wyłącznie maszynami kołowymi, wśród których występują trzy sposoby zmiany kierunku jazdy. W maszynach tych, podobnie jak na przykład w koparkoładowarkach, istnieje możliwość kierowania wszystkimi czterema kołami jednocześnie, przednimi kołami oraz tzw. ruch kraba, umożliwiający jazdę maszyną „ na ukos”
Podstawowe parametry techniczne ładowarek teleskopowych.
Własności maszyny lub urządzenia technicznego można również scharakteryzować opisowo. Do podstawowych wielkości charakteryzujących ładowarki teleskopowe, tak zwanych parametrów technicznych, należą:
- udźwig (kg),
-wysokość podnoszenia (m),
-długość wysięgnika (m),
-wysięg (m), jest to odległość pozioma od początku wysięgnika teleskopowego bądź kół przednich wózka specjalizowanego ze zmiennym wysięgiem lub odległość pozioma od osi pionowej obrotu wieńca do odległości środka ciężkości ładunku ustalonego przez producenta dla danego udźwigu
-kąt obrotu (dotyczy ładowarek teleskopowych obrotowych) , jest zależny od producenta oraz zabezpieczony zabezpieczeniem elektrycznym i mechanicznym przed uzyskaniem zbyt dużego kąta obrotu
-prędkość ruchów roboczych (m/min, m/s),
-prędkość podnoszenia (m/min, m/s),
-prędkość pochylenia wysięgnika (m/s),
-prędkość jazdy (km/h),
-prędkość teleskopowania wysięgnika (m/s),
-zdolność pokonywania wzniesień (%), uzależniona od osprzętu zastosowanego oraz od tego czy ładowarka porusza się wzdłuż czy też w poprzek pochyłości
-masa ładowarki teleskopowej (kg),
-siła uciągu (N),
-wymiary maszyn (np. Długość, szerokość, rozstaw osi kół),
-cechy silnika spalinowego,
-cechy zespołu przeniesienia napędu jazdy,
-cechy układu hydraulicznego,
-cechy układu hamulcowego,
-cechy układu sterowania maszyną.
Udźwig jest to największa masa ładunku, która może być podniesiona przez ładowarkę teleskopową, ustalona dla określonych ładowarek teleskopowych i konkretnych warunków z uwzględnieniem grup natężenia pracy.
Dla ładowarek teleskopowych udźwig ustala się w zależności od wysięgu, a jest to zobrazowane za pomocą odpowiednich wykresów obciążeń i omówione w rozdziale dotyczącym technologii robót.
Prędkość ruchów roboczych jest określona maksymalnymi szybkościami, jakie ładowarka teleskopowa jakie może wykonać ładowarka teleskopowa w ruchu ustalonym z ładunkiem o masie równej jego udźwigowi. Prędkość każdego ruchy roboczego mierzona jest przebytą długością drogi w określonej jednostce czasu.
Prędkość podnoszenia jest to stosunek drogi, jaką przebywa podnoszony ładunek, do czasu w którym ta droga została przebyta.
Prędkość pochylenia wysięgnika jest to średnia prędkość (droga pozioma przebyta w czasie) w czasie zmiany wysięgu.
Prędkość jazdy jest to długość drogi przebytej przez ładowarkę teleskopową odniesiona do czasu trwania tej drogi.
Prędkość teleskopowa wysięgnika to prędkość wysuwania lub wsuwania kolejnych członów wysięgnika teleskopowego.
Pokonywanie wzniesień jest to największe dopuszczalne pochylenie podłoża, które pokonywane jest przez ładowarkę teleskopową przy stałej prędkości jazdy
Podstawy elektrotechniki.
Zastosowanie napędów elektrycznych.
Napędem elektrycznym nazywamy urządzenie, które pracuje na zasadzie wykorzystania energii elektrycznej i służy do nadawania ruchu maszynie roboczej, jaką jest między innymi ładowarka teleskopowa.
Jeszcze kilka lat temu napędy elektryczne były stosowane do napędu maszyn stacjonarnych lub takich, które poruszały się w ograniczonym zakresie, m.in. żurawie wieżowe, suwnice, wytwórnie mas mineralno-bitumicznych czy urządzenia przeładunkowe.
Zalety stosowania napędów elektrycznych to m.in.:
· Duża sprawność i stosunkowo mały ciężar,
· Cicha praca,
· Niezawodność i łatwa wymiana elementów instalacji elektrycznej.
Do wad można zaliczyć m.in.:
· Możliwość porażenia prądem elektrycznym,
· Nieopłacalność napraw niektórych elementów napędów elektrycznych m. in. Ze względu na skomplikowaną budowę,
· Wrażliwość na spadki napięć.
Uwaga!
Bezpieczników topikowych nie wolno naprawiać- używa się tylko nowych. Wymieniając bezpiecznik należy zastosować nowy bezpieczników o takiej samej wartości natężenia prądu, jaką miał bezpiecznik stopiony.
Elementy hydrauliki
Informacje ogólne o napędach hydraulicznych.
Napędy hydrauliczne w ładowarkach teleskopowych służą do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytworzenia (np. Z pompy hydraulicznej) do odbiornika(siłownika lub odbiornika hydraulicznego) za pośrednictwem oleju hydraulicznego pod ciśnieniem . Są więc stosowane do napędu wysięgnika teleskopowego, w układach zespołu napędu jazdy oraz obrotu nadwozia niektórych typów ładowarek teleskopowych.
Podstawowe parametry napędów hydraulicznych.
Do podstawowych parametrów napędów hydraulicznych należą:
· Ciśnienie,
· Natężenie przepływu,
· Wydajność pompy hydraulicznej.
Ciśnieniem nazywa się stosunek siły działającej na olej hydrauliczny do wielkości powierzchni, na którą ta siła działa. Ten podstawowy parametr decyduje o sile lub momencie obrotowym wytworzonym przez napęd hydrauliczne.
CIŚNIENIE ROBOCZE: najwyższe ciśnienie, które może wystąpić w trakcie pracy urządzenia
Natężenie przepływu oleju hydraulicznego jest to ilość jednostek objętości przepływających w jednostce czasu. Wielkość natężenia przepływu decyduje o prędkości ruchów roboczych wykonanych przez odbiorniki. Natężenie przepływu występuje przy przepływie oleju hydraulicznego przez przewody hydrauliczne, zawory lub inne elementy hydrauliki występujące w układach hydraulicznych. Natomiast w przypadku pomp hydraulicznych, jako elementów „wytwarzających” przepływ , zamiast natężenie przepływu używa się określenia wydajność pompy hydraulicznej.
Wydajność pompy jest to ilość jednostek oleju hydraulicznego, jaka zostanie przetłoczona w jednostce czasu.
Odbiorniki(np. Silniki hydrauliczne ) zasilanie olejem hydraulicznym charakteryzującym się tzw. chłonność tj. Zdolnością do pobrania jednostek objętości oleju w jednostce czasu.
Jednostką natężenia przepływu i wydajności pompy hydraulicznej jest l/min (litr na minutę).
Dokładną wartość wytwarzanego ciśnienia przez pompy hydrauliczne oraz ich wydajność podają producenci w kartach katalogowych oraz DTR danej ładowarki teleskopowej.
Zalety i wady napędów hydrostatycznych:
Zalety:
- możliwość przenoszenia dużych sił i momentów,
-proste zabezpieczenie przed przeciążeniem,
-możliwość wprawiania w ruch urządzeń pod pełnym obciążeniem,
-możliwość uzyskania bezstopniowej zmiany sił i prędkości,
-bardzo mała bezwładność układu, umożliwiająca dokonywanie częstych zmian prędkości obciążenia,
-samoczynne smarowanie wydłużające okres użytkowania urządzeń.
Wady:
-grzanie się oleju hydraulicznego, wpływ temperatury na lepkość , wzrastające przecieki oraz spadek sprawności,
-znaczna hałaśliwość układów wzrastająca wraz z ciśnieniem,
-kłopoty z uszczelnieniem i zachowaniem czystości oleju hydraulicznego,
-trudności odszukaniem przyczyn nieprawidłowości działania złożonego układu,
-wymagana duża dokładność wykonania elementów.
Schemat blokowy układu hydrostatycznego ładowarek teleskopowych.
Przekazywanie poszczególnych form energii w ładowarce teleskopowej:
· Dostarczanie energii mechanicznej do układu przez silnik spalinowy,
· Zmianę energii mechanicznej na energię ciśnienia, nazywaną inaczej energią hydrauliczną, zamiana ta zachodzi w pompie hydraulicznej,
· Przekazywanie energii hydraulicznej za pomocą przewodów i elementów sterujących, reagujących na zewnętrzne lub wewnętrzne sygnały sterujące pracą układu,
· Zamianę energii hydraulicznej na mechaniczną; zamiana ta zachodzi w siłowniku hydraulicznym lub silniku hydraulicznym,
· Przekazywanie energii mechanicznej do elementów maszyny roboczej, wykonujących pracę mechaniczną.
W każdym układzie hydrostatycznym można wyróżnić elementy zaliczane do jednej z poniższych grup;
-pompy hydrauliczne, zamieniają energię mechaniczną na energię ciśnienia oleju hydraulicznego,
-elementy sterujące, do których zalicza się elementy sterujące; kierunkiem przepływu, ciśnieniem, natężeniem przepływu, kierunkiem i natężeniem przepływu oraz magazynujące energię.
-urządzenia robocze a więc siłowniki hydrauliczne i silniki hydrauliczne obrotowe, czyli elementy zmieniające dostarczoną energię hydrauliczną na energię mechaniczną i przekazujące ją do napędzanego urządzenia,
-elementy pomocnicze, czyli elementy, które nie biorą udziału w funkcji napędowych i sterujących pracą układu, jednak ich obecność warunkuje połączenie elementów i poprawne działanie układu, a więc: filtry, zbiorniki, chłodnice, przewody sztywne i giętkie oraz elementy pomiarowe.
Pompy hydrauliczne.
Źródłem energii w układach hydraulicznych są różnego rodzaju pompy, które zamieniają energię mechaniczną silnika napędowego na energię hydrauliczną strumienia oleju hydraulicznego. Stosowane w układach hydraulicznych pompy należą do grupy pomp wyporowych. W pompach wyporowych element roboczy , np. W pompach tłokowych tłok, wytłacza (wypiera) ze szczelnie zamkniętej komory roboczej ściśle określoną objętość oleju, podnoszą jednocześnie jego ciśnienie do wartości ciśnienia panującego w przestrzeni, do której jest wtłaczany.
Najważniejsze parametry olejów hydraulicznych ogólnego przeznaczenia:
· lepkość kinematyczna: mm2/s – bardzo zależy od temperatury i dlatego wiele instalacji hydraulicznych ma nagrzewnice, które zapewniają rozgrzanie oleju przed uruchomieniem
· temperatura zapłonu: °C
· temperatura płynięcia: °C.
Urządzenia robocze .
Urządzeniami roboczymi ( wykonawczymi) w ładowarkach teleskopowych są siłowniki hydrauliczne i silniki hydrauliczne. Zadaniem urządzeń roboczych jest uruchomienie elementów i układów maszyn dzięki energii ciśnienia oleju hydraulicznego, który jest dostarczany do nich przez pompę hydrauliczną lub akumulator hydrauliczny.
Siłowniki hydrauliczne.
Zadaniem siłowników hydraulicznych jest wykonanie ruchu roboczego (najczęściej wysuwu) i ruchu powrotnego (najczęściej wsuwu) pod wpływem oleju hydraulicznego pod ciśnieniem doprowadzonego do tych komór roboczych, zwiększając swoją objętość. Odprowadzenie oleju hydraulicznego następuje z tych komór, które mogą zmniejszyć swą objętość.
Silniki hydrauliczne.
Zadani em silnika hydraulicznego jest zmiana energii ciśnienia oleju na energię mechaniczną ruchu obrotowego. Zasada działania silnika hydraulicznego polega na odprowadzeniu oleju hydraulicznego pod ciśnieniem do komór wyporowych, które mogą zmieniać swoją objętość przez wymuszenie ruchu elementów wyporowych. Z kolei ruch tych elementów zamieniany jest na ruch obrotowy wałka wyjściowego silnika. Olej, który oddaje swoją energię elementom wyporowym silnika, jest odprowadzany do zbiornika.
Akumulatory hydrauliczne.
Akumulatory hydrauliczne są zbiornikami ciśnieniowymi przeznaczonymi do gromadzenia oleju hydraulicznego pod ciśnieniem w okresie braku lub zmniejszonego jego zapotrzebowania przez odbiornik, następnie wykorzystywany później, zależnie od potrzeb, w układzie hydraulicznym.
Akumulatory hydrauliczne są używane w celu:
· Pokrywania krótkotrwałego zwiększonego zapotrzebowania na olej hydrauliczny pod ciśnieniem,
· Zapewnienia strumienia oleju hydraulicznego pod ciśnieniem w układzie przez pewien czas po wyłączeniu pompy, zwłaszcza podczas pracy awaryjnej (uszkodzenie pompy),doprowadzenia do końca dla rozpoczętego cyklu pracy,
· Pokrywania przecieków oleju hydraulicznego,
· Łagodzenia tzw. uderzeń hydraulicznych.
Zawory w układach hydraulicznych.
W układach hydraulicznych ładowarek teleskopowych występują różnorodne zawory, których zadaniem jest:
· Uruchomienie, zatrzymania lub zmiana kierunku ruchu siłownika lub silnika hydraulicznego,
· Sterowanie natężeniem przepływu, a więc sterowanie prędkością rozwijaną przez siłownik lub silnik hydrauliczny,
· Sterowanie ciśnieniem, a więc sterowanie siłą lub momentem obrotowym,
· Zabezpieczenie układu hydraulicznego przed przeciążeniem,
· Blokada położenia ...
tomek964