Arduino_dla_zaawansowanych_arduza.pdf

(892 KB) Pobierz
Tytuł oryginału: Pro Arduino
ISBN: 978-83-246-8222-5
Original edition copyright © 2013 by Rick Anderson and Dan Cervo.
All rights reserved.
Polish edition copyright © 2014 by HELION SA.
All rights reserved.
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system,
without permission from the Publisher.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej
publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną,
fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje
naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.
Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi
ich właścicieli.
Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyło wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje
były kompletne i rzetelne. Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie,
ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Wydawnictwo HELION
nie ponosi również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji
zawartych w książce.
Wydawnictwo HELION
ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE
tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63
e-mail: helion@helion.pl
WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)
Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem:
ftp://ftp.helion.pl/przyklady/arduza.zip
Drogi Czytelniku!
Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres
http://helion.pl/user/opinie/arduza
Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.
Printed in Poland.
•
Kup książkę
•
Poleć książkę
•
Oceń książkę
•
Księgarnia internetowa
•
Lubię to! » Nasza społeczność
Spis tre ci
O autorach .............................................................................................................11
O korektorze merytorycznym .................................................................................12
Wprowadzenie ......................................................................................................13
Podzi kowania ......................................................................................................14
Rozdzia 1.
Zmiany w rdzeniu Arduino 1.0.4 ...........................................................................15
Zmiany w środowisku programistycznym Arduino .......................................................................15
Zmiany w szkicowniku ........................................................................................................................17
Aktualizacje interfejsu API .................................................................................................................17
Funkcja pinMode ..........................................................................................................................17
Zwracane typy danych ..................................................................................................................18
Typ uint_8 ......................................................................................................................................18
Rdzeń Arduino API Core 1.0.4 ..........................................................................................................18
Biblioteka Arduino.h ....................................................................................................................18
Ulepszony obiekt Serial ................................................................................................................19
Ulepszona klasa Stream ................................................................................................................19
Klasa Print ......................................................................................................................................20
Nowa klasa Printable ....................................................................................................................22
Ulepszona biblioteka String .........................................................................................................22
Ulepszona biblioteka Wire ...........................................................................................................22
Ulepszona biblioteka HardwareSerial ........................................................................................23
Ulepszenia płyt i kompatybilność USB .............................................................................................23
Ulepszony program Avrdude ......................................................................................................23
Nowa płyta Arduino Leonardo ...................................................................................................23
Warianty płyt .................................................................................................................................25
Opcje programów ładujących zmienione na programatory ...................................................27
Nowe programy rozruchowe .......................................................................................................27
Oprogramowanie wbudowane USB dla układu 16u2 ..............................................................27
Podsumowanie ......................................................................................................................................28
Kup książkę
Poleć książkę
ARDUINO DLA ZAAWANSOWANYCH
Rozdzia 2.
Programowanie Arduino i kodowanie spo eczno ciowe .......................................29
Elementy kodowania społecznościowego i zarządzania projektem ..............................................30
Czym jest projekt i jak jest zorganizowany? ..............................................................................30
Kontrola wersji ...............................................................................................................................33
Śledzenie spraw ..............................................................................................................................33
Dokumentacja ................................................................................................................................34
Zarządzanie projektem w kodowaniu społecznościowym .............................................................34
Kontrola wersji w programach Git i GitHub ............................................................................34
Czym jest program Git? ................................................................................................................34
Instalacja programu Git ................................................................................................................35
Narzędzia GitHub .........................................................................................................................35
Podstawowa kontrola wersji ...............................................................................................................36
Tworzenie własnego projektu ......................................................................................................36
Edycja kodu i sprawdzanie zmian ...............................................................................................38
Przebieg procesu ............................................................................................................................38
Podsumowanie: utworzenie własnego projektu .......................................................................40
Podsumowanie: odgałęzienie innego projektu .........................................................................41
Tworzenie żądania zmian ............................................................................................................43
Jak uwzględniać żądania zmian ...................................................................................................47
Czym jest zarządzanie sprawami? ...............................................................................................50
Zarządzanie sprawami w systemie GitHub ...............................................................................50
Połączenie kontroli wersji z zarządzaniem zmianami .............................................................51
Dokumentacja .......................................................................................................................................52
System GitHub wiki ......................................................................................................................52
Tworzenie stron .............................................................................................................................52
Składnia Markdown ......................................................................................................................54
Udostępnianie projektu społeczności Arduino ...............................................................................57
Odgałęzienie projektu Arduino ...................................................................................................57
Jak zbudować środowisko programistyczne Arduino ....................................................................58
Zasoby społeczności .............................................................................................................................59
Podsumowanie ......................................................................................................................................59
Rozdzia 3.
Oprogramowanie openFrameworks a Arduino ......................................................61
Od czego zacząć ....................................................................................................................................62
Kod Arduino .........................................................................................................................................62
Weryfikacja kodu ..........................................................................................................................63
Funkcje Arduino do transmisji szeregowej ...............................................................................63
Konfiguracja openFrameworks ..........................................................................................................64
Połączenie z Arduino za pomocą openFrameworks ................................................................64
Weryfikacja kodu ..........................................................................................................................66
Funkcje openFrameworks do transmisji szeregowej ...............................................................67
Koduj raz dzięki Firmata i ofArduino ...............................................................................................67
Konfiguracja protokołu Firmata .................................................................................................68
Sterowanie Arduino za pomocą openFrameworks ..................................................................69
Weryfikacja kodu ..........................................................................................................................71
Najważniejsze stałe wykorzystywane przez klasę ofArduino ..................................................71
6
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TRE CI
Lista funkcji klasy ofArduino ......................................................................................................71
Rozwijanie pomysłu .............................................................................................................................72
Zmiany w kodzie ...........................................................................................................................73
Weryfikacja kodu ..........................................................................................................................74
Inne pomysły do zrealizowania ..........................................................................................................74
Podsumowanie ......................................................................................................................................75
Rozdzia 4.
Narz dzia Android ADK .........................................................................................77
Urządzenia z systemem Android .......................................................................................................78
Co należy sprawdzić .............................................................................................................................78
Kompatybilne urządzenia ...................................................................................................................78
Modyfikacje ...........................................................................................................................................79
Konfiguracja środowiska Arduino IDE ............................................................................................79
Tworzenie aplikacji w systemie Android ...................................................................................80
Szkic Arduino .................................................................................................................................84
Aplikacja Android ADK ...............................................................................................................85
Plik src/CH4.example.proArduino/CH4ExamplesActivity.java ............................................89
Uzupełnienie szkieletu kodu ...............................................................................................................94
Uzupełnienie aplikacji ..................................................................................................................96
Arduino .........................................................................................................................................100
Weryfikacja kodu ........................................................................................................................101
Interfejs SPI i protokół ADK ............................................................................................................101
Podsumowanie ....................................................................................................................................103
Rozdzia 5.
Modu y radiowe XBee ......................................................................................... 105
Zakup modułów XBee .......................................................................................................................106
Prosty układ .........................................................................................................................................107
Tryb transparentny (polecenia AT) .................................................................................................108
Konfiguracja modułu ..................................................................................................................108
Konfiguracja Arduino .................................................................................................................109
Weryfikacja kodu ........................................................................................................................109
Tryb API ..............................................................................................................................................110
Konfiguracja modułu ..................................................................................................................110
Konstrukcja pakietów API .........................................................................................................111
Wysyłanie poleceń .......................................................................................................................112
Wysyłanie danych .......................................................................................................................113
Pakiety żądań ......................................................................................................................................114
Pakiety odpowiedzi ............................................................................................................................115
Odbiór i odsyłanie danych w Arduino ............................................................................................117
Oprogramowanie wbudowane urządzenia końcowego ................................................................121
Podsumowanie ....................................................................................................................................123
Rozdzia 6.
Symulacja czujników ........................................................................................... 125
Czujniki analogowe ............................................................................................................................126
Czytnik czujnika analogowego ..................................................................................................126
Filtr dolnoprzepustowy ..............................................................................................................126
Weryfikacja kodu ........................................................................................................................128
Drabinka rezystorowa .................................................................................................................128
7
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin