Elementy automatyki.pdf

(475 KB) Pobierz
Elementy automatyki
Proporcjonalny
y(t)=K x(t) G=K
y(t)=h(t)= K 1(t) y(t)=g(t)= Kδ(t)
Inercyjny I rzędu
��������
����
����
��������
+ ����(����) = ��������(����) | ���� =
��������+����
����
����
����(����) = ����(���� − ����
−����⁄����
) ����(����) = ����
−����
����
Całkujący
��������
����
����
= ��������(����)K = 1/T | ���� = =
��������
���� ��������
����
����(����) = �������� ����(����) = ����(����) = ��������(����)
����
Całkujący rzeczywisty
������������ ��������
����
����
+
= ��������(����) |���� =
������������ ��������
����(�������� + ����)
����
=
������������(�������� + ����)
����(����) = �������� − �������� (���� − ����
−����
)
����(����) = ����(���� − ����
−����
)
Różniczkujący rzeczywisty
��������
��������
��������
����
+ ����(����) = ����
| ���� =
��������
��������
�������� + ����
����
− ����
(����
����
)
����
����
− ����
����(����) = −
(����
����
)
��������
����(����) =
Oscylacyjny II rzędu
������������
��������
����
����
+ ������������
+ ���� = ��������(����) |
������������
��������
��������
���� =
���� ����
���� ���� + ���������������� + ����
����(����)
= ����[����
����
√���� − ��������
−
����
−��������⁄����
������������ (
���� + ����)
����
√���� − ��������
����
√���� − ��������
����
−��������⁄����
������������ ����
����
����√���� − ��������
ϕ = arccosζ
Inercyjny II rzędu
(połączenie szeregowe
dwóch I rzędu)
������������
��������
����
����
����
����
+ (����
����
+ ����
����
)
+ ���� = ��������(����) |
������������
��������
����
���� =
(����
����
+ ����)(����
����
+ ����)
����(����)
����
−����
−����
(���� ����
⁄��������
− ����
����
����
⁄��������
)
= ����[���� −
����
����
− ����
���� ����
����
−����
−����
(����
⁄��������
− ����
⁄��������
)
����(����) =
�������� − ��������
����(����) =
����
����

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin