budowa robotów dla początkujących scan.pdf

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Spis treci
O autorze ............................................................................................................... 17
O korektorze merytorycznym ................................................................................. 19
Podzikowania ...................................................................................................... 21
Wprowadzenie ...................................................................................................... 23
Dla kogo jest ta książka? ......................................................................................................................23
„Gdzie jest ten rozdział o robocie zabójcy?” .............................................................................23
„Houston, mamy problem!” ........................................................................................................23
Nie jesteś gotów, aby nauczyć się lutować? ...............................................................................24
LEGO to za mało, lecz wciąż nie chcesz lutować? ....................................................................24
Uwaga dotycząca listy części ...............................................................................................................24
Bądź na bieżąco .....................................................................................................................................24
Rozdzia 1.
Witaj, twórco robotów! ......................................................................................... 25
Cztery dziedziny ...................................................................................................................................25
Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................26
Układy sterujące ............................................................................................................................27
Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................27
Czujniki ...........................................................................................................................................29
Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................30
Pozostałe elementy ........................................................................................................................31
Korpus .............................................................................................................................................32
Proces budowy ......................................................................................................................................32
Kawałek po kawałku .....................................................................................................................33
Tworzenie komponentów ............................................................................................................33
Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................33
Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................35
Dalej w las ..............................................................................................................................................35
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BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZTKUJCYCH
Rozdzia 2.
Gdzie zdoby narzdzia i podzespoy .................................................................... 37
Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................37
Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................38
Zwróć uwagę na kolumny ............................................................................................................38
Licz strony ......................................................................................................................................39
Porównuj ceny ...............................................................................................................................39
Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................39
Rozdzia 3.
Zasady bezpieczestwa ......................................................................................... 43
Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................43
Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................43
Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................44
Noś okulary ochronne ..................................................................................................................44
Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................45
Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................45
Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................45
Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................46
Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................46
Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................46
Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................46
Ołów ................................................................................................................................................47
Rtęć ..................................................................................................................................................47
Kadm ...............................................................................................................................................48
Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................48
Porażenia ...............................................................................................................................................49
Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................49
Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................49
Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................49
Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................51
Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................52
Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................52
Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................52
Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................52
Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................53
Rozdzia 4.
Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................ 55
Niezbędne cechy ...................................................................................................................................56
Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................56
Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................56
Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................57
Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................57
Pomiar rezystancji .........................................................................................................................57
Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................57
Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................57
Przydatne cechy ....................................................................................................................................58
Pomiar pojemności .......................................................................................................................58
Badanie diod ...................................................................................................................................58
6
SPIS TRECI
Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................58
Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................58
Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................59
Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................59
Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................60
Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................60
Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................61
Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................61
Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................61
Podstawka .......................................................................................................................................61
Dodatkowe cechy .................................................................................................................................62
Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................62
Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................62
Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................62
Podświetlenie .................................................................................................................................63
Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................63
Pomiar temperatury ......................................................................................................................63
Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................63
Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................63
Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................63
Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................64
Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................64
Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................64
Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................64
Pomiar względny ...........................................................................................................................64
Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................64
Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................65
Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................65
Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................65
Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................65
Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................66
Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................66
Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................66
Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................67
Możliwości taniego miernika .......................................................................................................67
Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................69
Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................70
Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................72
Dalsza praca bez miernika ..................................................................................................................72
Rozdzia 5.
Wartoci i jednostki ............................................................................................... 73
Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................73
Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................73
„M” i „m” ........................................................................................................................................75
Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................75
Skróty dla jednostek .............................................................................................................................76
7
BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZTKUJCYCH
Gdy brakuje miejsca .............................................................................................................................76
Określanie brakującej jednostki ..................................................................................................77
Rozkodowanie trzech cyfr ............................................................................................................78
Zamiana kolorów na wartości .....................................................................................................78
Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego ............................................80
Omówiłem podstawy ...........................................................................................................................80
Rozdzia 6.
Robot podajcy wzdu linii ............................................................................... 81
Budowa trasy .........................................................................................................................................82
Powierzchnia trasy ........................................................................................................................82
Oświetlenie trasy ............................................................................................................................82
Linia wyznaczająca trasę ...............................................................................................................82
Zakręty i przecięcia linii ...............................................................................................................84
Budowa trasy — podsumowanie .................................................................................................85
Wybór rozmiaru robota ......................................................................................................................85
Przedstawiam „Kanapkę” ....................................................................................................................86
Anatomia „Kanapki” .....................................................................................................................86
Korpus „Kanapki” .........................................................................................................................91
Budowa ..................................................................................................................................................94
Rozdzia 7.
Baterie i akumulatorki 9-woltowe ......................................................................... 95
Pomiar napięcia baterii ........................................................................................................................96
Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia .........................................................................96
Interpretacja wyników pomiaru ..................................................................................................98
Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych ...................................................................98
Zalecenia dla ogniw 9-woltowych ....................................................................................................100
Polecane ogniwa ..........................................................................................................................100
Niepolecane ogniwa ....................................................................................................................102
Marki i producenci ogniw .................................................................................................................104
Użycie ogniw 9-woltowych w robotach ..........................................................................................104
Montaż baterii ..............................................................................................................................105
Idźmy z prądem ..................................................................................................................................106
Rozdzia 8.
Zaciski i kocówki pomiarowe ............................................................................ 107
Krokodyle są dziś głodne ...................................................................................................................107
Zaciski haczykowe ..............................................................................................................................108
Sprawdzanie przewodów pomiarowych .........................................................................................109
Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów .......................................................................109
Test otwartego obwodu ..............................................................................................................110
Test zamkniętego obwodu .........................................................................................................111
Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami .................................................111
Wykrywanie niepożądanych połączeń ............................................................................................112
Hydraulik z kabelkami .......................................................................................................................113
Rozdzia 9.
Rezystory ............................................................................................................. 115
Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów .................................................................115
Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach .....................................................................116
Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja ........................................................................................116
Wycinanki ...........................................................................................................................................117
Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów ..............................................................................117
8

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